EvoHead
EvoHead笔记,方便之后回忆。
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现在生成式 AI(特别是视觉和动作生成领域)有一个大趋势:把连续的物理信号(如pixel、3D关节坐标)变成像“文字”一样的离散符号(Token),然后再用大语言模型(如 Transformer/GPT)来生成它们。
VQ-VAE 和 Codebook 就是完成这第一步“文字化(Tokenization)”的魔法。
VoxelMorph是很经典的无监督学习图像配准,可以用来分割,但效果并不好,因为没有对图像内部结构进行特征提取,无法做到内部的对齐配准,CLMorph解决了这一问题.
Transformer 是一种基于自注意力机制(Self-Attention)的深度学习架构,最初由 Google 在 2017 年的论文《Attention is All You Need》中提出,主要用于自然语言处理(NLP)任务,后来被广泛应用于计算机视觉(如图像分类、分割)等领域。它的核心优势是能高效捕捉输入数据中的长距离依赖关系(如文本中上下文的关联、图像中不同区域的关联性),且并行计算能力远超传统的循环神经网络(RNN)。
贝叶斯神经网络(BNN)是传统人工神经网络(ANN)与贝叶斯概率理论结合的产物。传统神经网络通过“点估计”学习模型参数(如权重和偏置),而BNN则将参数视为随机变量,学习其概率分布(而非单一固定值),从而天然具备量化不确定性的能力,是解决“模型不确定性”问题的核心方法之一。
此论文并不是基于迁移学习,理论基础是扩散映射。扩散映射(Diffusion Maps)是由 Coifman 和 Lafon 于 2006 年提出的一种非线性降维和数据结构分析方法,其核心思想是通过模拟高维数据上的 “热扩散过程”,捕捉数据的内在几何结构(如流形结构),并将高维数据映射到低维空间以保留关键的拓扑和几何信息。